세코어로보틱스 Visual ​SLAM ​Engineer ​채용

범용 로봇 ​지능을 위한 로보틱스 파운데이션 ​모델 ​분야의 선도적인 ​기업, 세코어 로보틱스.

세코어로보틱스는 ​로보틱스 파운데이션 ​모델(Robotics ​Foundation Models) ​분야를 ​선도하는 ​기업으로서, 범용 로봇 ​지능(General ​Purpose Robot Intelligence) ​구현에 ​전념하고 ​있습니다. AI 및 ​로보틱스 분야에 ​대한 ​깊은 전문성을 ​바탕으로, 단일 ​로봇부터 ​복잡한 다중 로봇 ​시스템에 이르기까지 ​광범위한 로봇 시스템에 필요한 핵심 AI 역량을 제공합니다.

https://www.sequorrobotics.com/sequor-homekor

📋 주요업무

1) Visual SLAM / VIO 알고리즘 개발 및 고도화

• 단일/다중 카메라 기반 실시간 SLAM 설계·구현
• Feature-based / Direct / Hybrid 접근 중 서비스 요구에 맞는 구조 선택 및 최적화
• Tracking/Mapping/Relocalization/Loop Closure 파트 전반 개선

2) 3D Global Map 생성 파이프라인 구축

• 이미지 데이터로부터 대규모/고정밀 3D 맵(공간 모델) 생성
• Loop closure / pose graph optimization / global BA 등 정합 단계 설계
• 맵 품질 평가 및 자동 정제(Outlier 제거, scale drift 보정)

3) 실서비스 환경 최적화 (Mobile/Edge)

• 다양한 프로세서에서 실시간 추정 성능 유지(FPS/지연/배터리)
• 다양한 디바이스, 조명, 텍스처, 동적 객체 환경에서의 Robustness 강화

4) 센서/모달리티 융합

• IMU, Depth(LiDAR/ToF), GPS/Barometer 등과의 sensor fusion 설계
• 캘리브레이션(카메라-IMU extrinsic) 및 동기화 문제 해결
• 상황별(실내/실외/저조도) 최적 모드 자동 전환

5) 평가/벤치마킹/디버깅 시스템화

• 사내 데이터로 Benchmark 구축
• 재현 가능한 실험 프로토콜/메트릭 정의, 성능 회귀 테스트 자동화
• Failure case 분석과 개선안 도출을 위한 로깅/시각화 툴 개발

📋 자격요건

• Visual SLAM / VIO / SfM / VO 중 1개 이상 실무 또는 연구 경험 3년+

(혹은 이에 준하는 석·박사 연구 경력)

• ROS 기반 알고리즘 구현 능력 및 성능 최적화 경험

• 선형대수/최적화/확률 모델링 등 SLAM 핵심 수학 기반 이해

• Pose graph optimization / Bundle Adjustment / Non-linear optimization 경험

• 카메라 모델/왜곡/Feature 추출·매칭/Tracking 전반 이해

• 논문/오픈소스(ORB-SLAM, VINS, OKVIS, COLMAP 등) 리딩 및 재구현/개선 경험

📋 우대사항

• Direct SLAM(DSO, LSD-SLAM), Neural SLAM 등 최신 접근 경험

• 3D Reconstruction / Multi-view stereo / Mesh optimization 경험

• Depth 센서(모바일 LiDAR/ToF) 융합 및 캘리브레이션 경험

• CUDA 등 가속 기반 최적화 경험

• SLAM 관련 Top-tier 논문(ICRA/IROS/CVPR/ECCV) 게재/프로젝트 수행 경험

🏠 근무조건

• 고용형태 : 정규직

• 급여 : 협의 후 결정

• 근무지 : 서울 구로구 디지털로 285, 210호

• 근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00 

🎁 복지 및 혜택

• 유연근무제 실시

• 자유로운 점심시간

• 장비 지원

• 커피머신 및 휴게실 제공

🚀 채용절차

접수기간 : ~ 채용 완료시

제출서류 : 이력서

전형절차 : 서류 검토 → 면접 → 처우협의 → 최종합격

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.