㈜에스더블유엠은 2005년 ​설립된 ​응용 ​소프트웨어 전문 ​개발 기업으로, 자율주행·인공지능·차량용 HMI(휴먼-머신 ​인터페이스) ​분야에서 선도적인 ​기술력을 보유하고 있습니다. ​본사는 경기도 ​안양시 ​동안구에 위치해 ​있으며, ​

에스엘 ​평촌 R&D 센터 ​내에서 ​연구개발을 활발히 진행하고 ​있습니다.

[SWM] ​자율주행 ​/ 인공지능 부문별 SW ​개발자 모집

포지션 ​및 ​자격요건

HMI App ​개발 (2명)

자율주행 정적 ​인지 ​개발 팀장 (0명)

📋 주요업무

ㆍ자율주행 정적 인지 시스템 전반의 기술 총괄 및 로드맵 설계

ㆍ차선, 신호등, 교통표지판, 도로 구조물 등 정적 객체 인식 알고리즘 개발 및 최적화

ㆍDeep Learning 기반 객체 탐지/분류/세그멘테이션 모델 설계 및 성능 개선

ㆍ팀원 코드 리뷰, 성능 분석, 아키텍처 설계 리딩

ㆍ주요 정적 인지 성능 지표(TPR, FPR, mIoU, latency 등) 관리 및 개선

ㆍ일정 관리 및 이슈 관리 (Jira 등)

ㆍ인지 시스템의 실차 테스트 연계 및 검증 환경 구축

• ​자율주행테크센터 부서 ​소속으로 함께할 예정이에요.

📋 자격요건

• 경력 5년 이상

• 대학교졸업(4년)이상

ㆍ컴퓨터공학, 전자공학, 인공지능, 로봇공학, 관련 전공 석사 이상 또는 동등한 실무 경력

ㆍ자율주행 인지 시스템(신호등/차선/표지판 등) 개발 경험 3년 이상

ㆍTensorFlow, PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 숙련

ㆍC++ 또는 Python 기반의 성능 최적화 경험

ㆍ팀 리딩 경험(프로젝트 리드 또는 팀장 역할 최소 1년 이상)

ㆍGit 기반 코드 협업 및 코드 리뷰 경험

📋 우대사항

ㆍ자율주행차량/ADAS 실차 인지 시스템 구현 및 배포 경험

ㆍBEV(Birds-Eye View) 기반 인지 또는 지도 연동 경험

ㆍNVIDIA TensorRT, ONNX, OpenVINO 등 모델 최적화 및 추론 가속화 경험

ㆍTransformer 기반 vision 모델 활용(ViT, DINO, BEVFormer 등)

ㆍDepth map을 활용한 정적 객체 보정 및 Tracking 경험

ㆍ국내외 논문/특허 출원 또는 기술 리더십 수상 경력

ㆍ자율주행 분야 CVPR, ICCV, ICRA 등 학회 발표 경험

ㆍCNN 기반 Object Detection 및 Segmentation 모델 개발 경험 (YOLO, Faster R-CNN, DeepLab 등)

ㆍStereo Matching 또는 Depth Estimation 관련 모델 사용/튜닝 경험

ㆍMLOps, 모델 버전관리, 성능 모니터링 경험

자율주행 LiDAR SLAM 엔지니어 (0명)

📋 주요업무

ㆍ3D LiDAR 기반 SLAM 알고리즘 설계 및 구현 (Localization + Mapping)

ㆍLiDAR 센서 데이터를 이용한 포인트 클라우드 매칭 및 정합 (e.g. ICP, NDT)

ㆍ차량/로봇의 실시간 위치 추정 및 경로 추정 (Localization using Odometry, IMU, GPS, LiDAR)

ㆍ3D 맵 생성 및 동적 객체 제거, 정적 맵 최적화

ㆍ다양한 센서 융합 (LiDAR, IMU, GPS, Camera 등) 기반의 위치 인식 모듈 개발

ㆍ실시간 테스트 및 시뮬레이션 환경 구성

ㆍSLAM 관련 최신 논문 리뷰 및 기술 적용

ㆍ고속 주행 환경 및 도심 환경 등 다양한 시나리오에 맞는 SLAM 성능 개선

• 자율주행테크센터 부서 소속으로 함께할 예정이에요.

📋 자격요건

• 경력 무관 (신입 지원 가능)

• 대학교졸업(4년)이상

ㆍ로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학, 항공우주 등 관련 전공 석사 이상 혹은 동등한 경험

ㆍSLAM (특히 LiDAR SLAM) 알고리즘에 대한 깊은 이해

ㆍPoint Cloud 처리 및 정합 알고리즘(ICP, NDT, LOAM 등) 구현 경험

ㆍROS/ROS2를 활용한 센서 데이터 통합 및 SLAM 개발 경험

ㆍC++, Python 기반 소프트웨어 개발 능력

ㆍGit 기반 버전 관리 및 협업 경험

ㆍEigen, PCL(Point Cloud Library), OpenCV 등 사용 능력

ㆍ수학적 모델링 (선형대수, 확률 필터링, 최적화) 이해

📋 우대사항

ㆍ대표적인 오픈소스 SLAM 시스템 경험 (LOAM, LeGO-LOAM, Cartographer, FAST-LIO, LIO-SAM 등)

ㆍSensor Fusion 경험 (LiDAR + IMU + GPS + Camera 등)

ㆍGraph SLAM, Factor Graph, Pose Graph Optimization(g2o, Ceres Solver 등) 경험

ㆍKalman Filter, EKF/UKF, Particle Filter 등 필터링 기법 경험

ㆍSLAM 기반 HD맵 생성 및 동기화 경험

ㆍSLAM 기반 자율주행 실차 테스트 또는 로봇 플랫폼 운영 경험

ㆍ카메라-LiDAR 보정(Calibration), 시간 동기화(Time Synchronization) 경험

ㆍNVIDIA Isaac, Autoware, Apollo 등 자율주행 프레임워크 경험

ㆍ관련 논문 작성 및 학회 발표 경험

ㆍCUDA, OpenCL 등 GPU 연산 최적화 경험

🏠 근무조건

• 고용형태 : 정규직(수습 3개월)  

• 급여 : 면접 후 결정 

• 근무지 : 경기 안양시 동안구 시민대로327번길 28 에스엘 평촌 R&D 센터 5층 

• 근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 08:30~17:30 

🎁 복지 및 혜택

• 교육/생활 : 우수사원시상식, 워크샵, 신규 입사자 교육(OJT), 도서구입비지원, 점심식사 제공, 음료제공(차,커피)

• 리프레시 : 연차

• 급여제도 : 상여금, 장기근속자 포상, 우수사원포상, 퇴직금, 성과급, 휴일(특근)수당, 연차수당, 4대 보험

• 지원금/보험 : 건강검진, 각종 경조사 지원, 업무활동비 지급

• 출퇴근 : 차량유류비지급, 야간교통비지급, 주차비지원

• 선물 : 명절선물/귀향비

• 근무 환경 : 휴게실, 회의실, 카페테리아, 노트북, 사무용품 지급

• 조직 문화 : 자유복장, 자유로운 연차사용

🚀 채용절차

• 접수기간 : 2025-07-10 14시 ~ 채용시
• 제출서류 : 온라인 이력서
• 접수방법 : 입사지원
• 전형절차 : 서류전형 → 면접전형 (*필요시 2차면접 진행) → 최종합격 



🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.

• 모집분야별로 마감일이 상이할 수 있으니 유의하시길 바랍니다.